总线控制的注塑机械手

采用一网到底的总线架构连接各轴伺服,大幅精简电柜配线;提供高速 EtherCAT 与高兼容 CANopen 双版本。

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配线极简,多轴控制快准稳

针对多轴数、长行程或高节拍的复杂牛头式/多轴机械手,采用总线控制替代传统脉冲接线,抗干扰能力更强,装机与排故效率成倍提升。

菊花链串联,省工省线

各轴伺服驱动器通过网线依次串联,省去繁琐的脉冲、方向与编码器反馈线,拖链负担更小、故障点更少。

手控器直读写伺服参数

无需连接电脑或拆开电柜按驱动器面板,直接在手控器上读取各轴扭矩、位置状态并修改伺服参数。

双总线协议按需匹配

高动态响应、多轴严苛同步选 EtherCAT;习惯传统总线生态或特定外设对接可选 CANopen。

注塑机旁手控器与机械手的车间实拍

两大总线方案对比

注塑机械手车间实拍

EtherCAT 高速版

支持最多 7 轴 1ms 周期同步刷新,多轴插补与高速联动响应干脆,无累积误差。

注塑机械手车间实拍

CANopen 通用版

适配具备 CANopen 接口的各类驱动与远程 I/O 模块,满足特定客户标准。

手控器运行界面

故障精准定位

任何一轴发生通信掉线、过载或超差,手控器直接弹窗报出具体轴号与故障代码,机修一目了然。