高速取件，精准码垛
替代人工完成高重复性的开模取件、水口分离与装箱码盘作业，稳定成型周期，避免制品表面划伤或污染。
严格安全联锁
与注塑机信号实时互锁：确认“开模完”信号后手臂方才下行；手臂退回安全区后才输出“允许关模”，杜绝撞模隐患。
灵活码垛算法
内置 12 组固定堆叠与自由堆叠模式，支持正向、反向、交错码放及行列间距微调，满盘自动触发输送带移位。
丰俭由人，按需选配
常规三至六轴可选高性价比脉冲系统，多轴联动或高速机型可选 EtherCAT 总线系统，手控器一键切换产品模号。
标准作业循环
（图为示意）
01模外待命
注塑冷却期间，手臂停留在模具正上方待机点，缩短入模路径。
02高速入模取件
收到开模完信号后急速下行，治具夹取水口、真空吸盘吸住成品，确认取物成功后退回。
03水口分离
横行移出模区，优先将水口投入破碎机或废料框。
04成品阵列码放
移至置料区按设定层数与阵列逐一码放，产量自动计数。
电动车镜片，稳稳取放
注塑机生产电动车镜片的现场：机械手取出镜片，平稳放上输送线，一片接一片送往下一工序。镜片怕划伤，交给机械手更放心。（视频为现场实拍）
