优势与特点
三维空间监测
在设备周边构建可调节长、宽、高的立体监测区，覆盖从地面到半空的作业空间。
无差别目标检测
通过空间深度变化检测进入防区的各类达到设定体积的目标（人员、推车或异物），适合严禁异物侵入的工位。
多达 48 个自定义防区
支持绘制矩形或多边形监测区，可根据现场设备边缘与过道灵活划分。
边缘端本地解算
深度图处理与防区判断均在传感器内部完成，无需额外配置外置工控机。
闯入监测区，触发联锁信号
在机台周边自定义划定三维监测区域，并与设备控制系统对接。（图为示意）
防护监测区
检测到目标进入设定区域并达到触发条件时，立即输出报警信号，供设备执行减速或停机动作。
高低立体覆盖
高位俯视安装，监测范围涵盖立体空间，兼顾地面通行与悬空机械臂作业区。
边界按需调整
防区尺寸可根据机台间距与通道宽度设定；后期产线微调时，直接在软件端修改区域参数即可。
现场实拍：肢体探入监测区，联动机械手暂停
传感器架设于注塑机械手横梁上方，向下俯视落料与作业区域。
闯入触发联动
测试人员将手伸入下方监测区，传感器指示灯变为红灯并输出信号，上方机械手随之暂停动作。
撤离后恢复
人员撤出监测区后，传感器指示灯恢复绿灯，解除报警信号，机械手继续执行后续工步。
从目标闯入到设备联锁
通过空间测距、阈值比对与信号输出三个环节，辅助设备完成安全联动。（图为示意）
01目标进入监测区
人员或物体步入地面划定的监测边界内。
02三维深度解算
传感器获取实时深度图，测算目标距离与高度，判定是否达到设定的触发阈值。
03输出联锁信号
传感器向设备电控系统发送开关量/通信信号，由设备控制器执行减速、暂停或声光报警。
基于 ToF 深度测距的分层空间监测
采用 ToF（飞行时间）测距技术获取空间点云深度图，根据目标与传感器的实际距离进行防区判断。（图为示意）
检测距离分层设定
48 个防区均可独立设定最小与最大检测距离，仅对处于设定高度/距离区间内的目标做出反应。
面积与帧数双重滤波
支持按连通目标像素面积设定触发门槛，并结合“连续两帧确认”机制，降低飞虫、粉尘或瞬时碎屑带来的误报概率。
自适应深度成像
采用 320×240 分辨率深度图，支持自动或手动曝光调节以适应不同车间光照。
贴合现场地形的多边形防区绘制
机械手落料区、人员巡检通道、皮带线出口可分别划定独立防区。（图为示意）
支持最多 48 个独立防区
满足多工位、大范围或分区域差异化监测的配置需求。
支持矩形与多边形绘制
防区边界可绕开车间立柱、固定电柜等障碍物，贴合实际危险边界进行绘制。
WIFI 版：无线组网通信，精简现场布线
采用 WIFI 无线通信传输配置与状态信息，深度解算与防区判断依然在传感器本地独立完成。
区域占用比例可调
每个防区均可独立设定 0～100% 的触发占用比例阈值，灵活调节灵敏度。
内置中值滤波
深度图默认开启中值滤波算法，平滑噪点，提升空间测距稳定性。
断电参数保持
防区坐标与相机曝光等配置参数均保存在本地非易失存储中，断电重启后无需重新标定。
第三方检测与认证
以下认证由第三方检测机构依据相关标准测试出具：
CE-EMC 电磁兼容认证
通过 EN 55032、EN 55035 等标准测试，符合欧盟 EMC 指令 2014/30/EU 要求（证书编号：BTF261014E00801C）。
IEC 61508 功能安全评估
具备系统能力 SC 3（SIL 3 Capable），单通道架构下最高可用于 SIL 2，冗余架构下最高可用于 SIL 3；实际在目标系统中的安全完整性等级，需结合具体系统架构、安装环境及 PFDavg 计算结果进行整体验证（证书编号：0P261104.ZZXCC82，有效期至 2031 年 11 月 3 日）。
典型应用场景
适用于存在机械运动部件、需要辅助防范人员误入或异物碰撞的自动化作业区域。
机械手作业区监测
监测机械手落料与回转半径周边的空间，当检测到目标靠近时输出信号，联动机械手降速或暂停。
机器人工作站外围
在开放式或半开放式机器人工作站周边设置立体监测区，作为物理围栏的补充或区域预警手段。
自动化上下料通道
针对人车混流的上下料工位，按人员通道与设备动作区分别设置监测策略，减少误触发停机。
注塑机周边防撞
架设于注塑机安全门外侧或取件码垛区上方，辅助防范调机或巡检人员在机械手运行期间误入。
主要参数
| 感知方式 | ToF 深度检测 |
|---|---|
| 深度图分辨率 | 320×240 |
| 监测区域数量 | 最多 48 个，支持矩形或多边形 |
| 距离设置 | 各区域可独立设置最小、最大检测距离 |
| 抗干扰过滤 | 连通目标面积阈值判断 + 连续两帧确认机制 |
说明
本产品可提升设备安全性能，但受作业环境、运行损耗等因素影响，无法完全消除安全风险。据此，我司不承担安全风险引发的赔偿责任。